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臺達伺服資訊
 時間:2011-6-22
 
精準至極,風馳電掣——臺達全新ASDA-A2-L系列伺服新品獨領風騷
2011-06-21 17:12:42.0    機經網


內容摘要:用“精準至極,風馳電掣”來形容臺達全新發布的ASDA-A2-L系列伺服可謂恰當不過, ASDA-A2-L系列一脈相承于臺達伺服的優越設計,完美詮釋了高階伺服的精致內涵。
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  作為全球工業自動化領導品牌——臺達集團在伺服產品上做足功夫,先后推出的A2和B2系列伺服產品,成功填補了臺達在高端市場的空白,其性能卓越,穩定可靠,成為了中國市場的典范。2011年臺達繼續加大對伺服產品的研發,在原有A2系列基礎上推出了更加貼合市場需求的ASDA-A2-L系列伺服產品。

  精準定位是新品的最大亮點,ASDA-A2-L系列伺服高精度的定位與ECMA伺服電機搭配的高精度20-bit(1280000p/rev)編碼器密不可分,最大程度的保證了提升定位精度與低速運轉穩定度,同時還支持絕對型編碼器,電機位置不因斷電而遺失。值得一提的是,ASDA-A2-L系列伺服驅動器可選擇200V和400V兩個等級電壓輸入,ECMA電機作為一款永磁式交流伺服電機,其額定功率范圍為100W到7.5W。電機框號有40mm、60mm、80mm、100mm、130mm、180mm共七種尺寸,電機轉速范圍從1000r/min到5000r/min,最大扭力范圍為1.92N•m到119.36N•m。電機的配件部分由支持剎車、油封,并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。除此以外,ASDA-A2-L系列產品在技術上還具備了如下鮮明特色:

  優異的高速反應性能:速度響應頻寬為1kHz;命令整定時間在1ms之內;加速度由-3000r/min至3000r/min加速時間只需7ms。

  卓越的高低頻抑振能力:內置自動低頻擺動抑制(懸臂梁晃動抑制),提供兩組Vibration Suppression Filter,自動抑制長擺臂機構末端擺振現象;內置自動高頻共振抑制,提供兩組自動Notch Filter,與一組手動Notch Filter,有效抑制機械結構的共振現象。

  全閉環控制:降低機械傳動背隙與擾性的影響,并確保機械終端定位精度。

  內置龍門控制演算法,配線容易,可靠性高。

  高靈活性的內部位置編程模式:ASD-SOFT軟件提供內部參數編輯功能,方便規劃路徑行程;Pr模式提供64點,可規劃多點連接運動;可中途改變終點位置,各區速度與加減速命令;提供35種的原點復歸模式/程序跳躍模式/參數寫入模式/速度模式/位置模式等5大模式;支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

  提供及時性的位置記錄與位置比較功能:

 。1)高速載取功能(Capture):可截取運動軸的瞬間位置坐標,響應時將為5us;可應用于如動態色標追隨場合;可記錄位置高達800筆。

 。2)高速脈沖比較功能(Compare):運動軸位置到達預設坐標,瞬時輸出脈波,響應時間5us;可用于如CCD連續觸發場合;可比較位置高達800筆。

  全新ASDA-A2-L系列伺服是臺達為專精于高精度與快速反應的應用量身打造,特別適用于搬運機械、剪切設備應用、放電加工機械、鋸床機械中,ASDA-A2-L的豐富功能與卓越性能,勢必成為機械性能提升的引擎與精致工藝展現的好助手。

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